时间使用的机械，往往由于主动轴从动轴之间的距离较远，或要求具有较大的传动比，或要求实现变速和变向等原因，仅用一地齿轮传动是不够的。为此需要采用一系列相互啮合的齿轮蜗轮摆线轮减速机，这种有一系列齿轮传动系统就成为轮系。在常见的机械颤动装置中，齿轮轴线位置固定不变的轮系应用很广，这类轮系就称为轴轮系。下面主要介绍定轴轮系传动比计算、转向确定、传动比的分配及变速传动计算等问题。再设计蜗轮轮系时，若已知总传动比i总，需要确定各级传动比i1，i2……的大小进而确定各齿轮的齿数。各级传动比的分配原则，主要是式传动装置的结构紧凑、合理和有利于齿轮的均匀磨损。为此：
1、各级传动比i值不宜过大，一般取2~6。因传动比过大，大小齿轮的直径过分悬殊，小齿轮容易先磨损报废。
2、各级传动比i值应尽量接近，一般低速级传动比应比高速级传动比稍大，以避免低速级中心距小于高速级中心距而造成无法实现的传动结果。
3、一般啮合齿轮的齿数之比，最好不是整数。因为一对齿轮的齿数恰成整数倍，那末在传动中两个齿轮中的某一对齿将周期相遇，不利于均匀磨损。